從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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事實上，從年初開始，煤碳、鐵礦石、造紙等大宗原材料就開始上漲，數(shù)月后傳導(dǎo)到整個工業(yè)領(lǐng)域。1、受去產(chǎn)能和其它因素影響，煤碳鋼鐵狂飆受工業(yè)去產(chǎn)能和樓市去庫存等因素的影響，國內(nèi)焦煤和動力煤分別較去年年底飆漲超150%和100%。而截至10月21日，2、化工原料瘋漲，將影響下游行業(yè)近半年來，上游化工原料開始猛漲。TDI從年初的1萬/噸狂漲到5萬/噸;國產(chǎn)金紅石型鈦白粉由年初9300元/噸漲到14000元/噸，業(yè)內(nèi)人士還堅定的認(rèn)為繼續(xù)上漲;新戊二醇已由6000元/噸左右漲到了13800元/噸。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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1、*制造技術(shù)(AMT)*制造技術(shù)(AdvancedManufacturingTechnology)，英文縮寫為AMT。1993年，美國批準(zhǔn)了由聯(lián)邦科學(xué)、工程與技術(shù)協(xié)調(diào)委員會(FCCSET)主持實施的*制造技術(shù)計劃(AdvancedManufacturingTechnology-AMT)計劃。AMT是美國根據(jù)本國制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)和機遇，為增強制造業(yè)的競爭力和促進(jìn)國家經(jīng)濟(jì)增長，首先提出的概念。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

萍鄉(xiāng)十年維修西門子電機抖動電流大售后系統(tǒng)集成方案解決商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機器人自動作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國，系統(tǒng)集成商多是從國外購臵機器人整機，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。中國與美國類似，機器人公司集中在機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的過程中，世界形成了三種不同的發(fā)展模式：日本模式、歐洲模式和美國模式。目前中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的模式與美國接近，即本身生產(chǎn)的機器人較少，眾多企業(yè)集中于機器人系統(tǒng)集成這一塊。