廣西西門(mén)子840DSL系統(tǒng)常用維修方法專(zhuān)業(yè)維修靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺(tái)。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車(chē)削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線(xiàn)和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿(mǎn)足單件小批量生產(chǎn)的要求。
廣西西門(mén)子840DSL系統(tǒng)常用維修方法專(zhuān)業(yè)維修

由此，共融機(jī)器人的概念應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)丁漢介紹，這是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人，其特點(diǎn)為柔順靈巧的結(jié)構(gòu)、多模態(tài)感知的功能、分布自主及協(xié)同作業(yè)的能力。今年7月，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃正式獲批，該計(jì)劃預(yù)計(jì)投資2億元，執(zhí)行期為8年。該計(jì)劃主要面向國(guó)內(nèi)制造業(yè)、康復(fù)和國(guó)防安全三個(gè)方面對(duì)共融機(jī)器人的需求，研究剛?cè)釞C(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、人和機(jī)器人之間的自然交互，以及操作系統(tǒng)和群體智能。

安全集成功能確保操作者和機(jī)床的高度安全
   多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡(luò)隔離，等
■  環(huán)境保護(hù)
   率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
   自動(dòng)無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)?br/>To the top of the page
功能
■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案
   10 個(gè)方式組
   10 個(gè)通道
   31 個(gè)進(jìn)給軸/主軸
■  進(jìn)給軸功能
   加加速度控制（jerk）
   跟隨模式
   用于倒圓和倒角的單獨(dú)路徑進(jìn)給
   固定點(diǎn)停止功能（travel to fixed stop）
   可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
   各種螺紋切削功能
   自動(dòng)換檔
   主軸定向


更早出臺(tái)的《國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)綱要》則提出，到2020年，集成電路產(chǎn)業(yè)與較高水平的差距逐步縮小，全行業(yè)銷(xiāo)售收入年均增速超過(guò)20%，企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力大幅增強(qiáng)。移動(dòng)智能終端、網(wǎng)絡(luò)通信、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等重點(diǎn)領(lǐng)域集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)達(dá)到水平，產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系初步形成。這一系列規(guī)劃綱要的提出，表明國(guó)家對(duì)于大數(shù)據(jù)和集成電路等新興技術(shù)的發(fā)展極為重視。集成電路作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性、先導(dǎo)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)的基石。

   加工中主軸同步
■  坐標(biāo)變換
   笛卡爾坐標(biāo)點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）移動(dòng)
   級(jí)聯(lián)變換
   一般變換
■  同步動(dòng)作
   快速輸入/輸出
   同步動(dòng)作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
   通過(guò)同步動(dòng)作對(duì)進(jìn)給軸和主軸進(jìn)行定位
   間隙控制
   連續(xù)修整（平行修整，偏置在線(xiàn)修改）
   異步子程序
   不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
   操作方便的程序編輯器
   支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
   鉆削、銑削和車(chē)削工藝循環(huán)
   支持車(chē)床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
   半徑補(bǔ)償
   通過(guò)編號(hào)換刀
   管理
   TDI 管理功能
■  監(jiān)控功能
   工作區(qū)域限制
   限位開(kāi)關(guān)監(jiān)控
   位置監(jiān)控
   2D/3D 保護(hù)區(qū)域
   主軸速度限制
   安全檢測(cè)持續(xù)監(jiān)控（過(guò)溫、電池、電壓、存儲(chǔ)器、風(fēng)扇監(jiān)控）
   通過(guò) Solution Partner，集成監(jiān)控和診斷
■  補(bǔ)償功能
   基于速度的前饋控制
   溫度補(bǔ)償
   象限誤差補(bǔ)償
   懸垂補(bǔ)償
   空間誤差補(bǔ)償 (VCS plus)
   減振功能VIBX
■  PLC
   集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
   STEP7 編程語(yǔ)言
   經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
   SINAMICS S120 書(shū)本型
   SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型
   SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，使用了一個(gè)SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。在使用過(guò)程中，由于使用了不同型號(hào)的電機(jī)、并且使用了值直接測(cè)量系統(tǒng)，出現(xiàn)了一些小問(wèn)題，終使用了設(shè)定點(diǎn)切換功能解決了這些問(wèn)題。
西門(mén)子840Dsl、設(shè)定點(diǎn)切換、S120驅(qū)動(dòng)、單驅(qū)動(dòng)多電機(jī)、多組電機(jī)參數(shù)、多組編碼器參數(shù)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)目前是國(guó)內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)商，中捷機(jī)床有限公司是沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)下屬重要的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)。主要生產(chǎn)各類(lèi)數(shù)控加工中心、包括龍門(mén)、落地、立式車(chē)床、各類(lèi)五軸機(jī)床等等。
X軸為雙邊驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Y軸也為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內(nèi)。
A軸共有三個(gè)、采用和機(jī)床分體式結(jié)構(gòu)、可根據(jù)不同要求隨時(shí)對(duì)其自動(dòng)更換。
主軸也為三個(gè)，分別在三個(gè)A軸內(nèi)，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機(jī)床配置了三個(gè)附件頭）
因機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，三個(gè)A軸的電氣接口只有一套（電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、外接圓光柵線(xiàn)的對(duì)接插頭），故在方案設(shè)計(jì)時(shí)，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.該機(jī)床共有十三個(gè)伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門(mén)同步功能，同時(shí)單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)進(jìn)行更換，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持。此外三個(gè)附件頭和機(jī)床連接后，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu)，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能。三個(gè)A軸因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因，采用了兩種電機(jī)，故還需要驅(qū)動(dòng)器支持多組參數(shù)功能。在激光頭方面，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號(hào)及相工程機(jī)械后市場(chǎng)由服務(wù)(維修及保養(yǎng))、配件、租賃、二和再制造五大部分構(gòu)成。后市場(chǎng)的發(fā)展也是重點(diǎn)圍繞這五大部分做突破、延伸。工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)該提升服務(wù)質(zhì)量，提高重復(fù)購(gòu)買(mǎi)率。隨著行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，很多產(chǎn)品趨于同質(zhì)化，企業(yè)在產(chǎn)品層面優(yōu)勢(shì)變得不明顯，于是服務(wù)的重要性便逐漸突顯。工程機(jī)械行業(yè)的技術(shù)性尤為強(qiáng)，作為工程機(jī)械服務(wù)人員就必須了解一定的技術(shù)、操作常識(shí)等。這就需要企業(yè)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)，對(duì)相關(guān)工作人員進(jìn)行一定的指導(dǎo)，從對(duì)復(fù)雜操控技藝到產(chǎn)品的日常維護(hù)，再到施工過(guò)程中突發(fā)問(wèn)題的解決等等。