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描述:西門(mén)子6RA7025-6DV62-0故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機(jī)線圈短路維修視頻
在國(guó)家政策的導(dǎo)向和市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下,中國(guó)成為巨大的醫(yī)療器械消費(fèi)市場(chǎng),醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。同時(shí),在新醫(yī)改的背景下,以藥補(bǔ)醫(yī)體制正在被糾正,醫(yī)療服務(wù)和醫(yī)療器械將迎來(lái)進(jìn)一步快速發(fā)展。目前,我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已初步建成了專業(yè)門(mén)類齊全、產(chǎn)業(yè)鏈條完善、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚的產(chǎn)業(yè)體系,成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)、先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和支柱產(chǎn)業(yè)。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì),截至2014年12月底,我國(guó)醫(yī)療儀器設(shè)備及器械制造業(yè)總資產(chǎn)達(dá)到1,龐大的市場(chǎng)規(guī)模吸引國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)紛紛布局醫(yī)療器械。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號(hào)波形,直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機(jī)線圈短路維修視頻
觸摸方式導(dǎo)致機(jī)器很難明白用戶的意圖,同時(shí)機(jī)器也難以主動(dòng)和用戶進(jìn)行交流來(lái)了解用戶需求:如用戶需要搜索需要的東西,只能依賴關(guān)鍵字,而關(guān)鍵字往往不能一次性的有效的表達(dá)出用戶的真實(shí)想法,這使得用戶需要不停嘗試新的關(guān)鍵字,即使關(guān)鍵字有效,也會(huì)出現(xiàn)很多搜索的結(jié)果需要用戶自己去排查。CUI為對(duì)話式交互,是機(jī)器和人通過(guò)交流,通過(guò)更自然的方式理解人的用戶行為和意圖,執(zhí)行人的指令和為人服務(wù),CUI是自然交互和人工智能相結(jié)合的產(chǎn)物。
撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊?! ?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息;
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機(jī)線圈短路維修視頻
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機(jī)線圈短路維修視頻同時(shí),冶金礦山企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng),也從傳統(tǒng)的產(chǎn)品、技術(shù)、成本的競(jìng)爭(zhēng)向資本、資源、服務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)化,行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,冶金行業(yè)將全面進(jìn)入行業(yè)洗牌階段。供給側(cè)改革將加速冶金礦山關(guān)停中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)王穎生認(rèn)為,2015年我國(guó)鐵礦石對(duì)外依存度超過(guò)80%,鋼鐵產(chǎn)業(yè)危機(jī)越來(lái)越重。同時(shí),四大礦山企業(yè)產(chǎn)能持續(xù)增長(zhǎng),海運(yùn)費(fèi)進(jìn)一步降低,對(duì)鐵礦石市場(chǎng)價(jià)格將產(chǎn)生很大影響,特別是在供大于求格局不變的情況下,國(guó)內(nèi)礦山企業(yè)要做好過(guò)冬準(zhǔn)備。
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